这是w600(w800也适用)基于RT-Thread的Ethercat主站代码,移植了开源SOEM项目,使用simple_test作为示例,点亮了倍福从站灯。
此版本主要特性:给lwip增加了模仿linux的PF_PACKET的原始套接字支持(SOCK_RAW)。
开个DEBUG信息:
操作效果:
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代码点此下载 ---> w60x_ethercat_soem.7z